Casting Manipulator balanse fonksyon an nan blòk kontwaye
, blòk kontwotasyon jwe yon wòl enpòtan, ak konsepsyon li yo ak pozisyon varye depann sou kalite a nan manipilateur.Kòmanse manipilateurPwodwi pou Telefòn
fonksyon prensipal
Sòti nan travay
Kompense twou san danje nan bra a mekanik, anviwònman fen ak atik, diminye chaj la ak konsomasyon enèji nan servo / idwolik kondwi.
Presizyon
Supprime enpak la ak vibrasyon pandan start-stop segondè vitès ak chanjman atansyon, ak amelyore presizyon pozisyon;
sekirite
Redui pwa sou sistèm fre ak bay sipò pasyone sekirite nan ka defi pouvwa oswa malfonksyon.
Blòk kontwotasyon balans
balans ekipman kontra pwa
Sa a kalite kontwotasyon se sitou itilize pou balans estrikti prensipal la nan grenn oswa kolòn-tip manipilatè.
Yon moman balanse boule: Lè bra a mekanik se konplètman espand ak fen an devan nan bra a pote pwa a maksimòm nan boule a ak fonn, yon moman boule gwo pral kreye. Blòk kontra-pwa a se enstale nan fen an dèyè nan bra a, kreye yon boule boule pou anpeche tout aparèy la nan boule devan.
Redui chaj la sou motè a kondwi: Pa optimize kontwa a, bra a robotik ka avanse yon "static balans" pozisyon nan tout pozisyon yo. Sa vle di motè a kondwi sèlman bezwen depase friksyon ak yon ti pati nan fòs ki pa balans pou deplase bra a, olye pou yo rele tout chaj la, ak sa a diminye anpil pouvwa motè a ak konsomasyon enèji, fè mouvman an pi san danje ak kontwòl plis presizyon.
Pwoteje estabilite ak sekirite: Li se yon konpozan estriktirèl debaz ki asire estabilite nan fondasyon an nan ekipman an ak san yo pa wotasyon pandan operasyon an.
Balanse kontrapwa nan ladle a
Sa a kalite kontwotasyon se yon pati nan assembly la tiyo ak se sitou ki itilize pou gravitasyon zèll.
Objektif ak fonksyon:
Jwenn yon "zè gravitasyon" oswa "pa pwa" estati: Sa a se fonksyon prensipal li yo. Blòk kontra pwa presizyon echilibre pwa pwòp tèt ou a nan ti bous la atravè prensip la pwa (oswa nan konbinezon ak yon sistèm pneumatik / prentan).
Ultimate lavant travay ak kontwòl presizyon: Yon fwa bous la vye granmoun se balans, operatè a sèlman bezwen aplike yon fòs trè ti (sèlman itilize pou depase fòs la friksyon nan sistèm la) pou fasil soulaj, ba oswa pozisyon bous la (si li gen fonn ijans oswa pa) nan nenpòt pozisyon nan yon espas twa-dimansyon. Pwa a nan ijans fonn se pote pa yon sistèm soulaj independan (tankou yon silenn).
Ergonomik ak sekirite: Li elimine konplètman pousantaj la sou operatè yo rele objè difisil ak pèmèt assemblage trè presizyon oswa fonksyon.
Konservasyon
Regilye enspeksyon
Tès la nan boulèt / soude, sifas pouse ak kouch, pou anpeche rilaksyon oswa fraksyon;
Tcheke balans
Apre chanje espesifikasyon an nan aparèy la oswa atik la, tcheke ak ajiste kontwa a.
Mesye sekirite
Enstale aparèy limite ak pwoteksyon chanje pou anpeche aksidan ki te koze pa detachman an nan kontwa.
pwoteksyon segondè tanperati
Reste soti nan zòn ki nan tanperati segondè oswa pran mas izolasyon pou anpeche diminye nan pèfòmans materyèl la.
