Koupe ak koute manipilateur
Pou reyalize objè a nan nenpòt pozisyon ak oryantasyon nan espas, 6 degre nan libète yo nesesè. Degre a nan libète se paramèt la kle nan konsepsyon manipilatè a. Pifò degre nan libète, pi gwo fleksibilite a nan manipilatè a, plis lajè fleksibilite a, plis konplèks estrikti a. Manipilatè a jeneral gen 2 ~ 3 degre nan libète. Sistèm nan kontwòl se nan kontwòl motè a nan chak degre nan libète nan manipilatè a, pou konplete aksyon an espesifik. An menm tan an, enfòmasyon feedback nan senzor la se resevwa yo fòme yon kontwòl fèmen-koul ki estab. Kòz la nan sistèm kontwòl la se anjeneral konpoze de chip mikro kontwòl, nan pwogramasyon li yo
Sistèm kondwi se anjeneral konpoze nan silenn, valv lè, tank gaz ak kompresè lè. Li se karakterize pa sous dlo a lè pratik, aksyon rapid, estrikti senp, pri ki ba ak mantalye pratik. Men, li difisil kontwole vitès la, presyon nan lè a pa ka trè wo, se konsa kapasite a ranpli ki ba.
Sistèm kontwòl ka fèt dapre kondisyon yo nan aksyon an, lè l sèvi avèk kontwòl sekans dijital. Li ta dwe pwograme yo dwe anbake, ak Lè sa a, dapre pwogram la preskri, mòd anbake nan manipilatè kontwòl pou pwogram travay la gen de kalite anbake separe ak anbake santral. Depo separe se anbake enfòmasyon yo nan faktori kontwòl divès kalite nan de oswa plis aparèy anbake, tankou enfòmasyon sekans anbake nan tablo boul, CAM bwat, bwat perforasyon; enfòmasyon pozisyon anbake nan relay tan, fiks vitès rotary bwat, elatriye anbake santral se nan anbake tout enfòmasyon anbake nan faktori kontwòl divès kalite nan yon aparèy anbake, tankou tape, bwat magnetik, elatriye Metòd sa
Eleman yo nan kontwòl manipilatè gen ladan sekans travay, pozisyon vini, tan aksyon, vitès mouvman, ajoute ak retire vitès ak sou sa. Kontwòl nan manipilatè se divize nan kontwòl pwen ak kontinyèl kontwòl trajectory.
Ki kote tablo a latch se itilize nan bezwen pou chanjman rapid nan pwosesis. Chanje yon pwogram sèlman bezwen chanje yon limit tablo pin, ak menm plug-in ka itilize repete; Pa gen okenn limit nan longè a nan pwogram la ke tablo a perforé ka kenbe, men li ta dwe ranplase nan ka erè. Kapasite a enfòmasyon nan kat la punch se limite, men li se fasil chanje, sove ak re itilize. Magnetik koòdone ak tambour yo se sèlman apwopriye pou moman kapasite magazen gwo. Kòm pou ki eleman kontwòl yo chwazi, li se detèmine dapre pwosesis la konplèks ak pwosesis yo nan aksyon an. Pou manipilatè a ak mouvman konplèks, sistèm nan aprantisaj-seeking ak kontwole replikasyon
