Ki jan idwolik Distribisyon manipulateur travay
Se manipulateur a sitou ki konpoze de twa pati: actionneur a, mekanis nan kondwi ak sistèm nan kontwòl.
Yo nan lòd yo atrab objè a nan nenpòt ki pozisyon ak oryantasyon nan espas, 6 degre nan libète yo gen obligasyon.
I. Mekanis Aplikasyon
Se mekanis egzekitif la nan manipulateur a divize nan men, bra ak kòf;
1, men
Se men an monte nan devan bra a.
Estrikti a nan men an manipulateur repwodwi dwèt imen ak se divize an twa kalite: unjointed, jwenti fiks ak gratis.
2, bra
Wòl nan bra a se gide dwèt yo avèk presizyon atrab pyès la ak transpòte li nan pozisyon an vle.
3, kòf kòf se enstalasyon an nan bra, sous pouvwa ak divès kalite actionneurs nan sipò an.
De, kondwi mekanis
Mekanis nan kondwi itilize pa manipulateur a sitou gen 4 kalite: kondwi idwolik, konpwesyon kondwi, kondwi elektrik ak kondwi mekanik.
1, kalite kondwi idwolik
Se manipulateur idwolik aktive anjeneral ki konpoze de motè idwolik (divès silend, motè lwil oliv), valv sèvè, ponp lwil oliv, tank lwil oliv ak lòt konpozan nan sistèm nan kondwi, ki se kondwi pa actionneur a manipulateur.
2, presyon lè kondwi kalite
Se sistèm nan kondwi anjeneral ki konpoze de silend, tiyo lè, tank gaz ak kompresè lè.
3, kondwi elektrik kalite elektrik kondwi se pi itilize nan manipulateur a yon mòd kondwi.
4, kalite kondwi mekanik
Se mekanik kondwi sèlman itilize lè se aksyon an fiks yo.
Twa, sistèm kontwòl
Eleman yo nan kontwòl manipulateur gen ladan sekans k ap travay, rive pozisyon, tan aksyon, vitès mouvman, ajoute ak soustraksyon vitès ak sou sa.
Ka sistèm nan kontwòl dwe fèt dapre kondisyon ki nan aksyon an, lè l sèvi avèk kontwòl sekans dijital.
Kote yo itilize tablo a nan bezwen pou chanjman rapid nan pwosedi yo.
