Ki jan travay manipilasyon hidraulique casting
Manipilatè a se prensipalman konpoze de twa pati: aksyonè a, mekanis la kondwi ak sistèm kontwòl. Men an se itilize yo kenbe pati a nan atik la (oswa zouti) selon fòm la nan objè a yo dwe kenbe, gwosè, pwa, materyèl ak kondisyon operasyonèl ak gen yon varyete de fòm estriktirasyon, tankou kalite kouvri, kalite kouvri ak kalite adsorption. Yon mekanis motè ki pèmèt men an fè varyete rotasyon (swit), mouvman oswa COMBINATIONS nan mouvman pou reyalize mouvman espesifye ak chanje pozisyon an ak pozisyon nan objè a dwe kenbe. Levaj, ekspansyon, rotasyon ak lòt mòd mouvman independan nan mekanis la mouvman yo rele degre libète nan manipilatè a.
Pou reyalize objè a nan nenpòt pozisyon ak oryantasyon nan espas, 6 degre nan libète se nesesè. Degre a nan libète se paramèt la kle nan konsepsyon manipilatè. Pifò degre nan libète, pi gwo fleksibilite nan manipilatè a, plis lajè versatilite a, plis konplèks estrikti a. Manipilatè espesyal jeneral gen 2 ~ 3 degre nan libète. Sistèm nan kontwòl se nan kontwòl motè a nan chak degre nan libète nan manipilatè a, pou ranpli aksyon an espesifik. An menm tan an, enfòmasyon retouche nan sansè a resevwa yo fòme yon kontwòl fèmen-koule estab. Kòz la nan sistèm kontwòl la se anjeneral konpoze de microcontroller oswa DSP ak lòt chip microcontrol, nan
I. Mekanis aplikasyon
Mekanis la egzekitif nan manipilatè a se divize nan men, bra ak trank;
1, nan men
Kou a enteryè nan bra a se ekipe ak yon asye kondwi, ki ka transfere nan poutèt la rote, extend poutèt la, louvri ak fèmen doulè.
Estrikti a nan men manipilatè imite doulè moun ak se divize an twa kalite: pa jwenti, fixe ak gratis jwenti. Nimewo nan doulè ka divize an de doulè, twa doulè, kat doulè, ak sou sa, nan mitan ki gen de doulè ak pi. Dapre fòm la ak gwosè a nan objè a kouvri ka ekipe ak yon varyete de fòm ak gwosè nan chaks yo satisfè bezwen yo nan operasyon an. Sa yo rele pa doulè men an, anjeneral refere a vakyòm oswa koupe magnetik.
2, bra nan
Role a nan bra a se yo dirije doulè yo presizyon pran atik la ak transpòte li nan pozisyon desizyon an. Pou manipilatè a travay byen, tout twa degre nan libète nan bra a ta dwe posede ak presizyon.
3, trunk trunk se enstalasyon an nan zwazo, sous pouvwa ak diferan actuators nan sipò.
Deyèm, mekanis kondwi
Mekanis la kondwi itilize pa manipilatè a sitou gen 4 kalite: kondwi idwolik, kondwi pneumatik, kondwi elektrik ak kondwi mekanik. Nan mitan yo, kondwi idwolik ak kondwi pneumatik yo itilize pi fò.
1, tip kondwi idwolik
Hydraulique aji manipilatè se anjeneral konpoze de motè idwolik (vès kalite silenn, motè lwil oliv), servo valv, ponp lwil oliv, tank lwil oliv ak lòt eleman nan sistèm kondwi, ki se kondwi pa manipilatè aji. Anjeneral li gen yon gwo kapasite ranpli (ak jiska dè santèn de kilogram), ki se karakterize pa estrikti konpetitif, aksyon san danje, rezistans entèaksyon, bon rezistans eksplozyon, men eleman idwolik yo mande pou presizyon segondè nan manifakti ak pèfòmans selil, si sa pa lwil oliv ka kontwole anviwònman an.
2, presyon lè tip
Sistèm kondwi se anjeneral konpoze nan silenn, valv lè, tank gaz ak kompresè lè. Li se karakterize pa sous dlo a lè pratik, aksyon rapid, estrikti senp, pri ki ba ak mantalye pratik. Men, li difisil kontwole vitès la, presyon nan lè a pa ka trè wo, se konsa kapasite a ranpli ki ba.
3, tip kondwi elektrik kondwi elektrik se pi itilize nan manipilatè a yon mòd kondwi. Li se karakterize pa kondwi a pratik, reponn rapid, gwo fòs kondwi (pwa a nan kalite a jwenti a te rive jiska 400kg), deteksyon sinyal pratik, transmisyon ak pwosesis, ak ka sèvi ak yon varyete de sistèm kontwòl fleksib. Motè a kondwi se anjeneral stepper motè, DC servo motè (AC) kòm mòd kondwi prensipal la. Akòz vitès segondè nan motè a, li se anjeneral nesesè yo sèvi ak mekanis retardation (tankou kondwi harmonik, RV cycloid pin kondwi, kondwi motè, kondwi spiral ak multi-bar mekanis, elatriye). Gen kèk manipilatè te kòmanse sèvi ak non
4, kalite kondwi mekanik
Mekanik kondwi se sèlman itilize lè aksyon an se fikse. Jeneralman, mekanis la CAM konekte kouto a se itilize pou reyalize aksyon an preskripsyon. Karakteristik li yo se aksyon serye, vitès travay segondè, pri ki ba, men pa fasil yo ajiste. Yo lòt moun sèvi ak hibride kondwi, ki se, likid-gaz oswa elektrik-likid hibride kondwi.
Twa, sistèm kontwòl
Eleman yo nan kontwòl manipilatè gen ladan sekans travay, pozisyon vini, tan aksyon, vitès mouvman, ajoute ak retire vitès ak sou sa. Kontwòl nan manipilatè se divize nan kontwòl pwen ak kontinyèl kontwòl trajectory.
Sistèm kontwòl ka fèt dapre kondisyon yo nan aksyon an, lè l sèvi avèk kontwòl sekans dijital. Premye li bezwen pwograme yo dwe anbake, ak Lè sa a, dapre pwogram la preskripsyon, mòd anbake nan manipilatè kontwòl pou pwogram travay gen de kalite anbake separe ak anbake santral. Depo separe se anbake enfòmasyon yo nan faktori kontwòl divès kalite nan de oswa plis aparèy anbake, tankou enfòmasyon sekans anbake nan tablo boul, CAM bwat, bwat perforasyon; enfòmasyon pozisyon anbake nan relay tan, bwat rotary vitès fixe, elatriye anbake santral se nan anbake tout enfòmasyon anbake nan faktori kontwòl divès kalite nan yon aparèy anbake, tankou tape, bwat magnetik, elatriye
Ki kote tablo a latch se itilize nan bezwen pou chanjman rapid nan pwosesis. Chanje yon pwogram sèlman bezwen chanje yon limit tablo pin, ak menm plug-in ka itilize repete; Pa gen okenn limit nan longè a nan pwogram la ke bwat la perforé ka kenbe, men li ta dwe ranplase nan ka erè. Kapasite a enfòmasyon nan kat la punch se limite, men li se fasil chanje, sove ak re- itilize. Magnetik koòdone ak bwat se sèlman apwopriye pou moman kapasite magazen gwo. Kòm pou eleman kontwòl ki chwazi, li depann sou pwosesis la konplèks ak presizyon nan aksyon an. Pou manipilatè a ak mouvman konplèks, sistèm nan aprantisaj-seeking ak kontwole yo adopte. Manipulatè plis
