Konpayi prensipal nan manipilasyon endistriyèl
1. aktyalizasyon
Actuator gen ladan pati sa yo:
(1) Claw li se dirèkteman kouvri (klemasyon oswa relaksasyon) pati a nan atik la (oswa zouti). Souvan itilize yo se kalite claw, kalite asirans kouch.
(2) pousantaj la se yon konpozan konekte pousantaj la ak bra a, ki jwe wòl la nan sipòte pousantaj la ak ogmante jaden an nan mouvman nan bra a. Li ka realize rotasyon ak mouvman swing. Pafwa, yon manipilatè san aksyon pousantaj la kapab tou itilize.
(3) bra a se yon eleman ki sipòte pousantaj la ak pousantaj la. Anjeneral ka realize ekspansyon, rele ak swing ak lòt mouvman.
(4) kolòn li se bra a sipò ak lòt eleman nan aparèy la, se anjeneral fikse, paske travay la bezwen fè mouvman transversal, souvan rele kolòn mobil.
(5) mekanis pase li se manipilatè a ka konplete aparèy la nan operasyon distans, ki konpoze de woulib ak woulib woulib oswa mekanis milti-bar.
2. Mekanis nan kondwi
Mekanis la kondwi se kondwi bra a, bra a, klavye a ak lòt eleman nan aparèy pouvwa a, anjeneral gen pneumatik, idwolik, elektrik ak lòt twa fòm.
3 Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl se yo kontwole manipilatè a dapre aparèy la mouvman pwogram preskripsyon. Li ta dwe kapab magazen oswa memwa enfòmasyon sou lòd, tankou sekans aksyon, kote nan rive, ak tan. Li ka mete tan ak pwosesis enfòmasyon, kontwole enstriksyon yo nan actuator nan manipilatè a, ak voye alèt defèt lè nesesè.
4. baz machin se konpozan prensipal la nan manipilatè actuator ak mekanis kondwi.
