Manipilatè a gen yon gwo fleksibilite ak ka fasil pran objè
Kòmantè koupe se sitou konpoze de twa pati:akteur,mekanis kondwi ak sistèm kontwòl.Mwen an se yon pati ki itilize pou kouvri atik la(oswa zouti).Li gen yon varyete de fòm estrikti selon fòm,dimansyon,pousantaj,materyèl ak kondisyon operasyon nan objè a dwe kouvri,tankou kalite kouvri,tip sipò ak kalite adsorption.Mekanis mouvman an pèmèt men la kouvri divès kalite rotations( swings),mousters oswa mouvman konpoze nan lòd yo jwenn aksyon yo espesifik ak chanje pozisyon an ak pozisyon a ak pozisyon nan objè a dwe kouvri.Paramèt la libète a se paramèt la kle nan konsepsyon manipilatè a.Pou pi plis degre motè a
Mekanik kondwi se sèlman itilize pou moman aksyon fixe.Generalman,mekanis la cam koneksyon se itilize pou reyalize aksyon an espesifye.Li se karakterize pa aksyon serye,gwo vitès nan travay ak pri ki ba,men li se pa fasil yo ajiste.Pou lòt moun tou sèvi ak hibride kondwi, ki se,liquid gaz oswa elektrik lique hybrid kondwi.
Manipilatè ka sove travayè, ogmante pri, redwi pri, amelyore bon jan kalite pwodwi, amelyore sekirite, ak amelyore imaj la nan faktori a.
Avantaj yo nan manipilasyon milti jwenti yo:mobilite fleksib,petèt mouvman enèji,fòk varyabilite,kapasite pou kouvri atik apwopriye nan baz la,ak kapasite nan travay alantou obstak yo ant kò a ak machin travay la.Pou bezwen a nan pwodiksyon,fleksibilite a,pozisyon presizyon ak espas travay nan bra a milti jwenti yo mande yo dwe pi wo ak pi wo.Bou a milti jwenti tou kouvri pa konsèp la tradisyonèl la.Nou a kantite jwenti ka varye soti nan twa a plis pase dezyèm oswa menm plis,ak fòm li se pa limite a bra tankou moun.Sè,selon diferan opòtinite, pèfòmans ekselan nan bra a milti jwenti se pa konpare
