Types nan manipilasyon endistriyèl
(1) manipilasyon espesyal li se ki te anbake nan machin lanmè, ak fiks (pafwa ajistab) pwogram san yo pa sistèm kontwòl otomatik nan aparèy la mekanik. Manipilasyon espesyal la gen karakteristik yo nan mwens mouvman, yon sèl objè travay, estrikti senp, travay serye ak sou sa, ki se apwopriye pou pwodiksyon mas otomatik. Li se lajman ki itilize nan endistri limyè ak endistri elektwonik.
(2) Universal manipilatè li se yon kalite manipilatè ak sistèm kontwòl otomatik, pwogram varyab, fleksib ak divès aksyon. Manipilatè a jeneral gen yon zòn travay gwo, presizyon pozisyon segondè ak yon gwo versatilite. Li se apwopriye pou pwodiksyon mwayen ak ti batch otomatik nan varyete pwodiksyon toujou chanje, epi li te lajman ki itilize nan liy pwodiksyon otomatik fleksib.
2. Dapre mòd drive
(1) Mekanik transmisyon manipilatè li se kondwi pa mekanik transmisyon mekanis (CAM, konekte bwat, gear, rack, elatriye) manipilatè mouvman actuator. Karakteristik prensipal li yo se presizyon ak konfyans mouvman, frekans segondè nan aksyon, men gwosè a nan estrikti a se gwo, pwogram aksyon an se imodifikab. Jeneralman itilize kòm yon aparèy chaje oswa déchargement pou automata.
(2) manipilasyon transmisyon idwolik li se presyon an lwil oliv yo kondwi mouvman an nan manipilasyon nan actuator. Kapasite gwo kouvèti, estrikti kompak ak limyè, transmisyon san danje, mouvman fasil, regilasyon vitès pa etap, kontinyèl trajectory kontwòl. Men, paske lwil oliv ka gen yon gwo enfliyanse sou pèfòmans travay, li gen kondisyon estrikti sou aparèy la seleksyon, epi li pa apwopriye pou travay nan tanperati segondè oswa ki ba.
(3) Pneumatik transmisyon manipilatè li se itilizasyon an nan presyon an nan lè kompresyon, yo kondwi mouvman an nan manipilatè actuator. Karakteristik prensipal li yo se pratik mwayen sous, vit aksyon pneumatik, estrikti senp, pri ki ba, ka travay nan tanperati segondè, vitès segondè ak anviwònman pousyè. Sepandan, akòz karakteristik yo kompresib nan lè a, estabilite nan vitès la travay se pa bon, ak paske nan presyon ki ba nan sous dlo a, li se sèlman apwopriye yo travay anba charite limyè.
(4) manipilasyon transmisyon pouvwa li se yon motè ki fèt espesyalman, motè liy oswa motè etap dirèkteman kondwi mouvman an nan manipilasyon nan actuator la. Paske pa gen okenn bezwen pou mekanis nan konvèsyon enteryè, estrikti a se senp, ak manipilasyon motè liy gen vitès mouvman vit, long batay, fasil yo sèvi ak ak mantal. konsepsyon mekanik se devlope nan direksyon pou "mekatronik", ak itilizasyon an nan manipilasyon pouvwa elektrik dirèkteman ap ogmante.
