Ki sa ki se yon manipilasyon endistriyèl?
Manipilatè a se anjeneral konpoze nan actuator, mekanis la kondwi, sistèm kontwòl, aparèy deteksyon ak sou sa. Manipilatè a entelijan tou gen sistèm sans ak sistèm entelijan.
Manipilatè endistriyèl se prensipalman konpoze de kat pati: actuator, mekanis kondwi, sistèm kontwòl ak ankadreman.
1. Aksyonè
òganizasyon egzekitif konsiste de pati sa yo:
(1) Claw li se dirèkteman grips (klase oswa relaks) nan atik la (oswa zouti) konpozan. Souvan itilize yo se kalite claw, kalite sucker ak tip inivèsèl.
(2) pousantaj la se yon konpozan konekte pousantaj la ak bra a, ki jwe wòl la nan sipòte pousantaj la ak ogmante jaden an nan mouvman nan bra a. Li ka realize rotasyon ak mouvman swing. Pafwa, yon manipilatè san aksyon pousantaj la kapab tou itilize.
(3) bra a se yon eleman ki sipòte pousantaj la ak pousantaj la. Anjeneral ka realize ekspansyon, rele ak swing ak lòt mouvman.
(4) kolòn li se bra a sipò ak lòt eleman nan aparèy la, se anjeneral fikse, paske travay la bezwen fè mouvman transversal, souvan rele kolòn mobil.
(5) mekanis pase li se manipilatè a ka konplete aparèy la nan operasyon distans, ki konpoze de woulib ak woulib woulib oswa mekanis milti-bar.
2. Mekanis nan kondwi
Mekanis la kondwi se aparèy pouvwa a ki kondwi bra a, bra a, klavye a ak lòt eleman. Li anjeneral gen pneumatik, idwolik, elektrik ak twa lòt fòm.
3. Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl se yon aparèy ki kontwole mouvman an nan manipilatè a dapre pwogram la preskri. Li ta dwe kapab magazen oswa retabli enfòmasyon sou lòd, tankou sekans aksyon, kote nan rive, ak tan. Li ka mete tan ak pwosesis enfòmasyon, kontwole enstriksyon yo nan actuateur a nan manipilatè a, epi voye alèt defèt lè nesesè.
4 Pwoteksyon
Baze machin se konpozan an debaz nan manipilatè a akteur ak mekanis la kondwi.
