Entwodiksyon nan kalite bra robot
Entwodiksyon nan kalite bra mekanik:
1.Hydraulique transmisyon manipilateur
Sa a kalite bra mekanik kondwi actuator a deplase pa kompresyon presyon a nan likid.La aparèy la transmisyon idwolik sou bra a mekanik se yon kalite aparèy konvèsyon enèji,ki transfere pouvwa depann sou chanjman an nan volim la seleksyon ak presyon an nan lwil oliv.Eleman a kondwi envantè a nan manipilatè a transmisyon idwolik se yon ponp idwolik ak de direksyon livrezon, epi mouvman an kondwi envantè se prezante nan asye kondwi a nan ponp idwolik la kòm yon mouvman rotatif.
Karakteristik prensipal yo nan manipilasyon transmisyon idwolik yo:genyen gen yon gwo kapasite rele,konvansyon estab,motè rapid,konstriksyon kompak ak bon pèfòmans eksplozivite-rezistans,men li gen kondisyon segondè pou presizyon manifakti ak pèfòmans selilè nan aparèy la selilè,sanm lè sa a lwil oliv la pral gen yon gwo enpak sou pèfòmans travay la nan manipilateur a,ak chanjman nan tanperati lwil oliv la pral tou afekte pèfòmans travay la nan manipilateur a,Se poutèt sa, li pa apwopriye pou travay nan anviwònman segondè oswa ki ba tanperati.
2.Pneumatik manipilasyon
se bra a mekanik konvèti enèji presyon an nan gaz kompresyon nan enèji mekanik yo kondwi actuator a pou mouvman.Aktè a pneumatik se anjeneral konpoze de silenn lè,valv lè ak motè.An reyalite,prensip la nan manipulateur pneumatik se anjeneral menm jan ak nan manipilateur idwolik.Difizyon an se ke enèji presyon an nan lè kompresyon se konvèti nan enèji mekanik olye pou likid.
Karakteristik prensipal yo nan manipilasyon transmisyon pneumatik:koòdone sous dlo lè,konstriksyon senp,bi bon mache ak aksyon vit,men li difisil yo kontwole vitès la.Tansyon sous dlo lè a se ba,pa kapasite a rele se ba.Pou menm kondisyon yo rele,striksyon li se pi gwo pase manipilasyon transpò idwolik,pa li se apwopriye pou travay nan vitès segondè,temperatur segondè,kòz limyè ak anviwònman pousyè.
3.Elektrik kondwi manipilateur
Manipilatè kondwi elektrik se yon kalite bra mekanik ki se itilize pi souvan kounye a.Souplasman an oswa rotasyon angle nan bra a mekanik se kontwole pa motè a.Kontrò a koordine nan chak motè jwenti se pi enpòtan nan kontwòl mouvman an nan bra a kondwi elektrik mekanik.Pou bra a elektrik kondwi robot,motè kondwi komen an jeneralman gen ladan motè servo,motè DC,motè AC ak motè etap.Pou yo,motè DC se motè a kondwi prensipal la kounye a paske nan repons li yo vit,wo fiabilite ak angle rotasyon presizyon.
Karakteristik prensipal yo nan manipilatè a kondwi elektrik yo:pwodwi pouvwa pratik,reaksyon vit,gwo pouvwa kondwi,pratik pwosesis,ak yon varyete de sistèm kontwòl fleksib ka itilize,ki ka aplike nan endistriyèl assembly,konstriksyon machin ak lòt jaden yo.
4.Mechanik transmisyon manipilateur
Potansyèl nan manipilasyon transmisyon mekanik se transmèt pa machin travay, ak mekanis transmisyon mekanik li yo gen ladan cam, konekte bwat, gear ak rack.Mekanik manipilasyon transmisyon se itilize sèlman pou moman fixe, epi jeneralman sèvi ak cam oswa lyen pou reyalize mouvman an espesifye.
Karakteristik prensipal yo nan manipilasyon transmisyon mekanik:presizyon ak konfyans mouvman,vitès segondè nan aksyon,bi ba pri,men gwo estrikti,difficult yo ajiste, epi yo souvan itilize pou manje ak blanking nan òdinatè a travay.
