Entwodiksyon nan mòd kondwi nan bra a robot
Plizyè mòd kondwi nan bra a robot:
1 Hydraulique
Hydraulique kondwi manipilateur anjeneral konsiste de yon sistèm kondwi ki konsiste de motè idwolik (de divès kalite silenn lwil oliv, motè lwil oliv), valv servo,pompaj lwil oliv, tank lwil oliv, elatriye, ak se opere pa mekanis la aksyon nan manipilatè kondwi.Generalman, li gen yon gwo kapasite soulaj (soti nan dè santèn de kilogram), ki se karakterize pa estrikti kompak,aksyon estab, rezistans enpak, rezistans vibrasyon ak bon pèfòmans eksploziv. Sepandan, eleman idwolik yo mande pou segondè presizyon manifakti ak pèfòmans selilasyon, si sa a, lwil oliv ka kontwole anviwònman an.
2 Pneumatik
sistèm kondwi li se anjeneral konpoze de silenn,valv lè, tanki lè ak kompresè lè. Li se karakterize pa pratik sous dlo lè, aksyon rapid, estrikti senp, pri ki ba ak mantalye pratik. Sepandan, li se difisil yo kontwole vitès la, ak presyon nan lè pa ka trè wo, se konsa kapasite a ranpli se ki ba.
3. Elektwonik
Elektrik kondwi se youn nan pi lajman ki itilize metòd kondwi pou bra robotik.Li se karakterize pa enèji a pratik,reaksyon vit,gwo pouvwa kondwi (pwa a nan kalite a jwenti a te rive nan 400 kg),pratik deteksyon sinyal,transmisyon ak pwosesis,ak yon varyete de sistèm kontwòl fleksib ka adopte.Moto a kondwi anjeneral adopte motè etap,DC motè servo ak AC motè servo (nan mitan ki AC motè servo se fòm la kondwi prensipal la nan kounye a).Pòz vitès segondè nan motè a,mekanis la rediksyon (tankou kondwi harmoni,RV cycloidal pin wotè kondwi,gear drive,skrw aksyon ak multi bar mekanis) yo itilize anjeneral.
